Как думаете, нужно ли делать теплый пол на балконе, который будет объединяться с кухней?

Думаем, что устройство теплого пола в вашем случае – это неоправданный расход. Безусловно, без отопления на вашем балконе, даже при объединении его с кухней, будет холодно. Более того, кухня, где постоянно происходит процесс готовки, только усугубит ситуацию с образованием конденсата на остеклении. Чтобы конденсат вас не мучал, вам придется соблюдать некий режим. Это регулярное проветривание и обязательное отопление. Повесьте электрический конвектор, он справится с задачей лучше, чем теплый пол.